Výzkumníci z MIT postavili dron, který dokáže provádět pátrací a záchranné operace bez GPS navigace
Čtvrtek 08. 11. 2018
Redakce
Výzkumníci z Massachusettského technologického institutu vyvinuli dron, který pro pátrací a záchranné operace nepotřebuje GPS navigaci a místo ní se spoléhá na palubní výpočty a bezdrátovou komunikaci. Podle nich by stroj mohl sloužit k efektivnějšímu pátrání po lidech ztracených např. v hustých lesích, kde je GPS signál slabý, nebo není vůbec.
Dron má na palubě nástroje, jež mu pomáhají s orientací v prostředí a plánováním tras, např. laserový dálkoměr, který dokáže odhadnout jeho polohu. Na rozdíl od dronů, které k navigaci používají GPS, přesněji řečeno stažená GPS data, „univerzitní“ dron vytváří vlastní 3D mapy průzkumem terénu a používáním algoritmů k rozpoznání oblastí, které již zmapoval.
Navigační data se zobrazují jako vizuální mapa, v níž jsou neprozkoumané oblasti znázorněny černou barvou, prozkoumané šedou a bloky stromů podle výšky buď modrou nebo zelenou. Když se použije několik dronů najednou, je možné jejich data zkombinovat v pozemní stanici, která všechny údaje o terénu skládá dohromady, aby na konci vyprodukovala jednu velkou trojrozměrnou mapu, již mohou poté záchranáři využít k nalezení ztracených lidí. Při demonstraci „v reálu“ dokázal každý dron v osmičlenné skupině namapovat oblast o rozloze přes 19 m2.
Dalším krokem k tomu, aby bylo dron možné nasadit do akce, je vybavit jej technologií detekce objektů, která slouží k označení lokace předtím vypátraného člověka. Záchranné týmy následně mohou tuto informaci použít k naplánování záchranné akce.
Zdroj: digitaltrends.com
