https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI

Robotický vysavač VERO dokáže najít a vysát nedopalky cigaret i na pláži

Cigaretové nedopalky představují obrovské riziko pro světové oceány a jejich ruční úklid může být nepříjemný, zejména na veřejných prostranstvích jako jsou pláže. Skupina italských vědců sestrojila čtyřnohého robota, který dokáže rozpoznat odpadky a pomocí vysavačů na nohou je posbírat.

VERO, vysavačem vybavený čtyřnohý robot, je zařízení určené k vyhledávání a úklidu odpadků v různých terénech. Podle USA Today byl VERO navržen a sestrojen týmem výzkumníků z laboratoře Dynamic Legged Systems na Italském technologickém institutu v Janově.

Výzkumná skupina již v dubnu publikovala článek o vývoji a účinnosti systému VERO v časopise Journal of Field Robotics. Ve výzkumné práci se uvádí, že nedopalky cigaret mohou být vážným problémem. Z odhozených nedopalků se při jejich rozkladu uvolňují do oceánu toxické chemikálie a mikroplasty. Jsou také „druhým nejčastějším nelikvidovaným odpadem na světě, a to v terénech, které jsou pro kolové a pásové roboty těžko dostupné“.

VERO je určen pro sběr tohoto drobného odpadu. Operátor nastaví oblast, kterou má robot projet. Vero pak za pomoci speciální neuronové sítě a palubních kamer odpadky identifikuje a jedním ze svých čtyř vysavačů umístěných na nohou je posbírá, resp. vysaje.

Úklid pláží může být náročný také proto, že písek ztěžuje přepravu odpadkových košů na kolečkách nebo těžkých nádob přes terén. Výzkumníci provedli testy na „šesti různých outdoorových“ scénářích, aby ukázali, že se VERO umí pohybovat v obtížném terénu.

Robot v úvodním testu nezachytil všechny odpadky, ale přesto posbíral 90 % cigaretových nedopalků, které identifikoval. To znamená o 90 procent méně odpadu, který skončí v oceánu.

Zdroj: engadget.com